O pincel tornou-se um instrumento essencial para o pintor desde o início da pintura, podendo os pêlos ser de boi, de esquilo, de cão ou de outros animais.
Normalmente combinado com outras técnicas, como a pena e a aguarela, contribuiu para as excepcionais modulações de cor volume, movimento e luminosidade, assim como as velaturas conseguidas pelos artistas medievais e renascentistas.
